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物流的自動化技術
發(fā)布時間： 2013-08-01 點擊次數：799次
搬運、碼垛技術是物流自動化技術領域的一門新興技術,特別是近年來隨著國民經濟的發(fā)展和生產規(guī)模的擴大以及機械自動化水平的提高,搬運、碼垛技術,特別是機器人碼垛技術以其在機械結構、適用范圍、設備占地空間、靈活性、成本以及維護等方面的優(yōu)勢，獲得了越來越多的企業(yè)的認可。
直角坐標搬運、碼垛機器人作為執(zhí)行機構，具有控制方便，執(zhí)行動作靈活，可以實現復雜的空間軌跡控制、性價比高、重復定位精度高，可靠性高，生產柔性化，自動化程度高等突出的優(yōu)勢：與人工相比，能夠大幅度提高生產效率和產品質量；與專機相比，具有可實現生產的柔性化，投資規(guī)模小等特點。近年來在搬運、碼垛機上的使用越來越多。
直角坐標機器人自動搬運、碼垛工作站是一種集成化的系統，它包括直角坐標機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件等。它還可配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，并與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化、現代化生產線。