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碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式
發(fā)布時(shí)間： 2013-07-20 點(diǎn)擊次數(shù)：1982次
隨著物流、食品、石化、醫(yī)藥、酒業(yè)等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機(jī)器人發(fā)揮著越來越重要的作用，它不僅可以準(zhǔn)確、高效地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
對(duì)于隨機(jī)貨盤來說，碼垛機(jī)器人是唯一的選擇。盡管如此，機(jī)器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn)，將更加困難重重。一個(gè)處理隨機(jī)裝載的機(jī)器人碼垛機(jī)需要特殊的軟件，通過軟件，機(jī)器人碼垛機(jī)與生產(chǎn)線的其他部分相連接，這是個(gè)巨大的進(jìn)步?！ ?/span>
國內(nèi)碼垛機(jī)器人研究與應(yīng)用現(xiàn)狀我國工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用開始于20世紀(jì)70年代,受當(dāng)時(shí)經(jīng)濟(jì)體制等因素的制約,發(fā)展比較緩慢,研究和應(yīng)用水平比較低。進(jìn)入20世紀(jì)80年代以后,隨著改革開放的不斷深入,我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)和研究才達(dá)到一定水平,碼垛機(jī)器人技術(shù)也得到了快速的發(fā)展?！ ?/span>
目前,我國自主研發(fā)的碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)型式主要有直角坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)型。直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人為4軸機(jī)器人。4根運(yùn)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。直角坐標(biāo)機(jī)器人的傳動(dòng)主要是通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng),同步帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊運(yùn)動(dòng)。直角坐標(biāo)機(jī)器人具有定位精度高、空間軌跡易于求解、計(jì)算機(jī)控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),但所占空間大、相對(duì)工作范圍小、操作靈活性差、運(yùn)動(dòng)速度較低。與直角坐標(biāo)機(jī)器人相比,關(guān)節(jié)型機(jī)器人機(jī)身小而且動(dòng)作空間大,動(dòng)作靈活,可滿足更多的生產(chǎn)要求,應(yīng)用范圍更廣。